DARPA ve ABD Ordusunda XOS Exoskeleton Bio-Mekanik Askerler
  • Reklam
Hakan Hançer

Hakan Hançer

Hakan Hançer

DARPA ve ABD Ordusunda XOS Exoskeleton Bio-Mekanik Askerler

22 Ağustos 2019 - 13:50 - Güncelleme: 22 Ağustos 2019 - 13:59

DARPA ve ABD Ordusunda XOS Exoskeleton Bio-Mekanik Askerler

 

                DARPA günümüzde milyarlarca dolar bütçeye sahip siber “süper asker” programları geliştirmektedir. “Biomekanik” askerler de bu programlar dâhilinde yürütülmektedir. “XOS Exoskeleton” gibi teknolojiler, ABD’de ordu için DARPA’nın kurumsal ortaklarından biri olan Stephen Jacobsen’ın kurduğu “Sarcos” şirketi ile geliştirilmektedir. Biomekanik asker programının başlangıcı ise 2001 yılında “Exoskeletons for Human Performance Augmentation” (İnsan Performansını Kuvvetlendirmeye Yönelik Dış İskelet Programı) programı kapsamında DARPA tarafından başlatılmıştır. DARPA program için katılımcılara 50 milyon dolar bütçe vermiştir. DARPA gelişmelerin sonucu olarak, 2012 yılında “XOS Exoskeleton” (XOS İskeleti) ile ilgili bir dış iskelet tasarımı geliştirildiği kamuoyuna bildirmiştir.

 

                Sarcos şirketi, ABD’li bir robotik ve mikro elektromekanik sistemler ile ilgili teknolojileri geliştiren bir şirkettir. 1980'lerin başlarında Utah Üniversitesi'nde Stephen Jacobsen tarafından “Biomühendislik” araştırma kurumu olarak kurulmuştur. Askeri ve kamu güvenliği için robotik cihazlar oluşturma konusunda uzmanlaşmıştır.

 

                2000 yılında ise Savunma Bakanlığı’nın araştırma kolu olan DARPA'dan 10 milyon dolarlık bir hibe kabul ederek, DARPA için askeri projeler geliştirmeye odaklanmıştır. Aynı yıl içerisinde DARPA, kurumsal ortaklardan güçlü bir askeri dış iskelet tasarımı için prototipler talep etmiştir. Bunun üzerine DARPA’ya yaklaşık 14 prototip sunulmuştur. Prototiplerin arasından DARPA, Sarcos şirketinin “XOS Exoskeleton” (Elektronik Harici İskelet) tasarımını seçmiştir. “XOS” tasarımı tek bir motorla çalışıp, elbise halinde giyilebilen, 30 saatlik bir yakıt içeren tank ile tasarlanmıştır.

 

                 XOS süiti, üzerinde bulundurduğu “servo motorlar” aracılığıyla kullanıcıya daha fazladan güç ve dayanıklılık sağlamıştır. Servo motorların sağladığı güç sayesinde kullanıcı, 90 kg bir ağırlığı birkaç kere kaldırılıp indirebilecek bir güç performansına sahip olmuştur.

 

                Bu süreç içerisinde geliştirilen harici iskelet gücü olan XOS’un ilk prototipini DARPA 2006 yılında kabul etmiştir. Sarcos şirketi, 2007’de ABD ordusu için savunma ve silah alanında iş yapan oldukça eski bir şirket olan “Raytheon” şirketine satılmıştır. 2007’den 2014’e kadar Sarcos şirketi Raytheon şirketi altında çalışmalarına devam etmiştir. Şirketin ismi ise artık “Raytheon Sarcos” olarak anılmaya başlanmıştır. Buna göre şirketin satılmasının ardından ilk başarılı XOS Exoskeleton tasarımı 2008 yılında ABD Ordusunda kullanılmaya başlanmıştır.

 

                Sarcos şirketinin DARPA dışında çalıştığı alanlarda bulunmaktadır. Bu alanlar arasında, Las Vegas’ta bulunan Bellagio Hotel'in önündeki robotik çeşmelerden, NASA’nın uzay giysisi test cihazlarından, MEMS sensörlerine ve günümüzde bildiğimiz protez bacaklara kadar birden fazla çeşitli ticari ve resmi alanı bulunmaktadır. Şirket kamu güvenliği, imalat, petrol, gaz, inşaat, ulaşım, madencilik, altyapı ve sağlık hizmetleri gibi sektörlerde de güvenliği ve verimliliği artıran robotlar geliştirmektedir. 2007’den itibaren ise Raytheon’un Sarcos şirketini satın almasının ardından bu birleşme süreci içerisinde şirket, artık tamamen ABD’nin Savunma Bakanlığına bağlı olarak askeri teknolojilere yönelik projeler geliştirmeye başlamıştır. Şirketin birleşmesinden sonra destek verdiği ve çalıştığı kurumlar arasında; NASA, DARPA, MIT, The Department of Homeland Security, AT&T, Boeing, Ford, Merck, Xerox PARC, gibi neredeyse ABD’nin bütün devlet kurumları yer almıştır. Ayrıca Raytheon Sarcos şirketi, çalıştığı alanlar için iki ayrı kıyafet tipi olarak savaş alanları için orduya yönelik ve sanayi için lojistik sürümler olacak şekilde iki ayrı alana farklı versiyonlar üretmeye başlamıştır.

 

                2010 yılına gelindiğinde ise Raytheon Sarcos şirketi, bilinen son tasarım olan yeni jenerasyon “XOS Exoskeleton - 02” ikinci tasarımı geliştirmiştir. XOS2, önceki sürümünden performans olarak bir şey kaybetmeden ağırlığı ilk sürüme göre yarı yarıya indirilerek tasarlanmıştır. Daha hafif olduğu için hareket kabiliyeti gelişmiştir, %50 daha fazla enerji tasarrufu sağlayarak, daha yüksek bir performansa sahip olmuştur. Gövdesinde ise uçaklarda kullanılan hafif ve dayanıklı bir malzeme olan “Titanyum” malzeme kullanılmıştır.

 

                Ek olarak, XOS2 süitinin eklemlerinin her yerinde kullanıcının hareketlerini analiz edebilen ve buna göre iskeletin tepki vermesini sağlayabilen birçok bilgisayar işlemcisi ve sensör yerleştirilmiştir. Çalışma mantığı çok da karmaşık olmayarak, üzerinde bulunan sensörler aracılığı ile “Ethernet” üzerinden işlemcilere, hidrolik pompalara ve aktüatörlere sinyal göndererek hareketleri analiz etmektedir. Hidrolik motorları “Multispeed” (üstün hızlı) olduğundan dolayı süit, uygun hız ve kuvvetle rahatça hareket edebilmektedir. XOS2’nin iskelet sistemi cephane taşımak, uçaklara füzeleri yüklemek veya kamyonlara su yüklemek gibi ağır taşımacılık gerektiren işleri kolaylaştırabilen bir güce sahiptir.

                90 kg ağırlığındaki bir ağırlığı gerginlik hissettirmeden uzun süre boyunca taşıyabilmektedir. Sırtında ise bir yük varken kullanıcı yürüyebilir veya koşabilmektedir. Taşınan yükün ağırlığı %80 oranında iskelet sistemi tarafından karşılanabilmektedir. Aşağıda bulunan fotoğrafta 2010’da ABD ordusunda kullanılmaya başlanan “XOS Exoskeleton- 02” prototipini gözlemleyebilirsiniz;

 

                Ortak yatırımlar ile teknolojilerinin geliştirilmesine yapılan 260 milyon dolar gibi dev bütçeler ile her yıl, 350 milyondan fazla gelir ve üç yüzden fazla patent ile karmaşık elektro-mekanik ve biyolojik tasarımlar geliştirilmektedir. Böylece modern siber geleceğin alt yapısı her yıl daha da yaklaşılmaktadır. Raytheon Sarcos şirketi ise savaş alanları için yakın gelecekte 2035 yılına kadar daha hafif, yakıt ve pil haricinde enerji sağlayabilen, ağır silahlara sahip olacak yeni tasarımlar üretmeyi planlamaktadır.

 

Daha fazla bilgi ve detaylı anlatım için yazmış olduğum GERÇEK BURADA kitabımı okuyabilirsiniz.

YORUMLAR

  • 0 Yorum
Henüz Yorum Eklenmemiştir.İlk yorum yapan siz olun..

Son Yazılar